U Aikido treningu i van njega koristi se priličan broj japanskih termina. Razlog tomu nije samo činjenica da se radi o japanskoj vještini već je neke pojmove gotovo nemoguće prevesti na hrvatski jezik. Japanski jezik vrlo je slikovit i ponekad jedna riječ opisuje cijeli koncept ili filozofiju koja stoji iza toga. U nastavku pogledajte mali japanski riječnik najčešće korištenih termina.
Trening
| Keiko | Vježba/trening |
| Kakeri-geiko | Trening napadanja |
| Enbukai | Demonstracija |
| Gasshuku | Trening kamp |
| Kata | Forma |
| -jutsu, -waza | Tehnika |
| -dori, -tori | Tehnika |
| -nage | Tehnika bacanja |
| Taijutsu | Tehnike goloruke borbe/bez oružja |
| Suwariwaza | Tehnike u sjedećem položaju |
| Tachiwaza | Tehnike u stojećem položaju |
| Ukemiwaza | Padovi |
| Hamni handachi waza | Tehnike u kojima je tori u seizi, a uke stoji |
| Kaeshiwaza | Kontra tehnike, tehnike koje radi uke na torijevu pogrešku |
| Jiyu-waza | Slobodne tehnike |
| Randori | Slobodne tehnike protiv više napadača |
Trening s oružjem
| Bukiwaza | Tehnike sa oružjem |
| Ken | Mač |
| Bokken | Drveni mač |
| Aiki-ken | Aikido mač/aikido škola mača |
| Jo | Štap |
| Aiki-jo | Aikido štap/aikido škola štapa |
| Shiho-giri | Rezati u 4 smjera |
| Happo-giri | rezati/udarati/raditi ubode u 8 smjerova |
| Suburi | Osnovne vježbe s oružjem |
| Jo-suburi | Osnovne vježbe sa jo-om, 20 vježbi/pokreta |
| Bokken-suburi | Osnovne vježbe sa drvenim mačem, 7 vježbi/pokreta |
| Kumi-tachi | Napredna vježba sa partnerom/borbene tehnike mačem |
| Kumi-jo | Napredna vježba sa partnerom/borbene tehnike štapovima |
| Ken-tai-jo | Borba jo-om protiv kena |
| Jo-dori | Oduzimanje jo-a (uke štapom napada golorukog tori-ja koji mu oduzima oružje) |
| Jo-nage | Tehnike bacanja uz pomoć jo-a (goloruk uke napada torija, koji se brani |
| Tachi-dori | Oduzimanje mača (uke mačem napada golorukog tori-ja koji mu oduzima oružje) |
| Tanto | Nož (drveni za trening) |
| Tanto-dori/Tanken-dori | Oduzimanje noža |
Termini i pozicije u treningu
| Suwari | Sjedeći |
| Seiza | Sjedenje na koljenima (japanski) |
| Anza | Sjedenje sa prekriženim nogama (turski) |
| Hanza | Sjedenje na jednom koljenu |
| Tachi | Stojeći |
| Kamae | stav/pozicija |
| Ken-no-kamae | Stav/gard sa mačem |
| Tsuki-no-kamae | Stav/gard sa štapom za ubod |
| Hasso-no-kamae | ˝Stav znaka osam˝ sa štapom |
| Hanmi | Stojeća pozicija sa pola tijela izloženog prema partneru (doslovno: pola tijela) |
| Ma-ai | Distanca |
| Zenshin | Prije tehnike, pripremajući um |
| Tsushin | Za vrijeme tehnike, aktivni um |
| Zanshin | Nakon tehnike, poslije aktivni um, nesalomivi duh |
| Kokyu | Disanje |
| Kokyu-ryoku | Snaga koja dolazi iz pravilnog disanja |
| Ki-ai | Ispuštanje zraka tijekom tehnike s pridruženim glasom |
| Taisabaki | Kretanje tijela |
| Shikko | Hodanje na koljenima |
| Ukemi | Pad |
| Mae ukemi | Pad/kotrljanje prema naprijed |
| Ushiro ukemi | Pad/kotrljanje prema nazad |
| Suki | Otvor, mogućnost za napad/tehniku |
| Atemi | Napad/udarac u vitalne točke |
| Uchi | Rez |
| Tsuki | Ubod/udarac šakom |
| Keri | Šut/udarac nogom |
Aikido tehnike
Imena Aikido tehnika podijeljene su u sljedeće dijelove:
STAV-NAPAD-TEHNIKA (smjer) - VISINA - NAČIN - (varijacija)
Primjer:
- Aihamni katadori ikkyo
- Aihamni katatedori ikkyo omotewaza kihon
- Gyakuhamni tskui sankyo urawaza ki-no-nagare
Stav kod izvođenja aikido tehnika
| Suwariwaza | Tehnike iz sjedeće pozicije |
| Hamni-handachi-waza | Uke stoji, tori je u seizi |
| Ai-hanmi | Isti stav |
| Gyaku-hanmi | Obrnut stav |
Vrsta napada / hvat
| Kosadori, Katate-dori-hantai, Gyaku te-dori |
Hvat istom rukom za ručni zglob (desna za desnu i obrnuto) |
| Katate-dori | Hvat za ručni zglob |
| Kata-dori | Hvat za rame |
| Morote-dori | Obje ruke hvataju podlakticu tj. ručni zglob |
| Ryo-kata-dori | Hvat za oba ramena |
| Ryote-dori | Hvat za oba ručna zgloba |
| Sode-dori | Hvat za rukav (visina lakta) |
| Sodeguchi-dori | grab za otvor, donji rub rukava |
| Muna-dori | Hvat za prsa |
| Ushiro dori | Hvat od iza preko prsa/s leđa |
| Ushiro ryote-dori | Hvat za obje ruke s leđa |
| Ushiro ryo-kata-dori | Hvat za oba ramena s leđa |
| Ushiro eri-dori | Hvat za ovratnik s leđa |
| Ushiro kubi-shime / Ushiro muna-dori | Gušenje sa jednom rukom s leđa |
Udarac / ubod
| Men-uchi | Rez od vrha glave do brade, okomit u odnosu na tlo |
| Shomen-uchi | Rez od vrha glave do pojasa, okomit u odnosu na tlo |
| Yokomen-uchi | Rez od sljepoočnice jedne strane do brade druge strane (ili vrata), dijagonalan rez |
| Men-tsuki | Udarac/ Ubod u lice / glavu |
| Mune-tsuki | Udarac/ Ubod u prsa/ trbuh |
Udarci nogom
| Mae geri | Prednji udarac nogom |
| Mawashi geri | Kružni udarac nogom |
| Yoku geri | Postranični udarac nogom |
Visina (izvođenja tehnika)
| Jodan | Gornji dio tijela/od vrata na gore |
| Chudan | Srednji dio tijela/od vrata do donjeg dijela trbuha |
| Gedan | Donji dio tijela/ispod donjeg dijela trbuha |
Tehnike
| Tai-no-henko | Osnovna vježba harmonizacije s partnerom, okret tijela |
| Kokyu-ho | Vježba «bacanja dahom», bazirana na pravilnom disanju i pravilnoj poziciji tijela, ne uključuje poluge |
| Ikkyo | Prva poluga/učenje/fiksacija |
| .. omote waza | Prednja/ispred/direktna tehnika |
| .. ura waza | Vanjska/kružna tehnika |
| Nikkyo | Druga poluga/učenje/fiksacija |
| Sankyo | Treća poluga/učenje/fiksacija |
| Yonkyo | Četvrta poluga/učenje/fiksacija |
| Gokkyo | Peta poluga/učenje/fiksacija |
| Rokkyo | Šesta poluga/fiksacija |
| Kotegaeshi | Poluga na zglobu |
| Shiho-nage | Bacanje u četiri smjera |
| Irmi-nage | Bacanje ulaskom |
| Tenchi-nage | Bacanje «nebo - zemlja» |
| Kaiten-nage | Kružno bacanje |
| ... uchi maware | Unutarnji okret |
| ... soto maware | Vanjski okret |
| Koshi-nage | Bacanje postavljanjem kukova u odnosu na partnerovo tijelo |
| Juji-garami, Juji-nage, Aya-dori | Bacanje križanjem ruku partnera, izbacujući ga iz ravnoteže |
| Kokyu-nage | Bacanje dahom |
| Suwari kokyo-ho / Kokyo-dosa | Vježbe «bacanja dahom» iz sjedeće pozicije |
Forma izvođenja tehnika
| Kihon | Osnovna forma |
| Awase | Tajming/zajednički pokret/ harmonizacija |
| Ki-no-nagare | Fluidni pokret/ki koji teče |
| Ko-tai | Osnovna forma |
| Ju-tai | Mekana/nježna forma |
| Ryu-tai | Fluidna forma |
| Ki -tai | Najviši stupanj rada, «tehnika bez tehnike» |
Pozicije i smjerovi tehnika
| Mae | Naprijed |
| Ushiro | Iza |
| Migi | Desno |
| Hidari | Lijevo |
| Yoko | Sa strane |
| Uchi | Unutra |
| Soto | Izvana |
| Ue | Iznad |
| Shita | Ispod |
| Omote | Naprijed, pozitivno |
| Ura | Kružno, izvana, obrnuto, negativno |
| Gyaku | S druge strane, obrnuto |
| Gaeshi | Obrnuti |
| Ryo | Oba, obje |
| Renzoku | Kombinacija/ kontiniurano |
| Nagare | Fluidan |
| Irmi | Ući, ulazak |
| Kaiten | Rotacija, okret |
| Musubi | Zajednički/povezan |
Varijacije tehnika
| Henka, Henka-waza | Varijacija |
| Oyo-waza | Primjenjiva tehnika |
Pozdravi
| Ohayo gozaimasu | Dobro jutro |
| Kon' nichi wa | Dobar dan |
| Konban wa | Dobro veče |
| Oyasumi nasai | Laku noć |
| Sayonara | Doviđenja |
Izrazi uljudnosti
| Arigato | Hvala (sadašnjost) |
| Arigato gozaimasu | Hvala Vam/ti (sadašnjost), formalno |
| Arigato gozaimashita | Hvala Vam/ti (prošlost), formalno |
| Domo | Hvala (sadašnjost), neformalno |
| Domo arigato gozaimasu | Puno hvala (sadašnjost), formalno |
| Domo arigato gozaimashita | Puno hvala (prošlost), formalno |
| Sumimasen | Oprostite/žao mi je (sadašnjost/budućnost) |
| Shitsurei shimasu | Oprostite (sadašnjost/budućnost) |
| Shitsurei shimashita | Žao mi je/oprostite (prošlost) |
| Gomen nasai | Oprostite |
| ... kodasai | Molim |
| Dozo | Izvolite |
| Do itashimashite | Nema na čemu |
| Onegai shimasu | Molim |
| Yoroshiku onegai shimasu | Molim (formalno, pristojno) |
| Dozo yoroshiku onegai shimasu | Molim (vrlo pristojno/formalno) |
Stupnjevi i titule
| -san | Gospodin/Gospođa |
| -sensei, Sensei | Učitelj |
| Shihan | Majstor učitelj |
| O´Sensei | Osnivač, Veliki učitelj - Morihei Ueshiba |
| Deshi | Učenik |
| Uchideshi | Učenik koji živi u dojo-u |
| Sotedeshi | Učenik koji živi izvan dojo-a |
| Shoshinsha | Početnik |
| Kohai | Mlađi učenik |
| -senpai, Senpai / -sempai, Sempai |
Stariji učenik |
| Yudansha | Osoba sa crnim pojasom |
| Aite | Partner |
| Tori | Partner koji izvodi tehniku |
| Nage | Partner koji radi bacanje |
| Uke | Partner koji prima tehniku |
| Uchi-tachi | Partner koji napada sa mačem |
| Uke-tachi | Partner koji se brani sa mačem |
| Kyu | Kyu stupanj, učenički stupanj |
| Nan kyu? | Koji Kyu ? |
Budo i oprema
| Do | Put, način |
| Budo | Ratnički put, viteštvo |
| Bujin | Ratnik |
| Budo-ka | Budo Učenik |
| Ai | Harmonija, zajedništvo |
| Ki | Energija, sila, životna/kozmička energija, intuicija |
| Aikido | Put harmonije sa kozmičkom energijom |
| Aikido-ka | Aikido učenik |
| Dojo | ˝Mjesto puta˝, ˝Mjesto prosvjetljenja˝, prostor gdje se vježba |
| Shomen | Prednji dio dojo-a |
| Shinza / KamizaKamiza | Mjesto u dojo-u gdje se drže slike, natpisi (kaligrafija) i “oltar” s prinosima “dei-ma” |
| Rei | Naklon |
| Reigi | Etiketa, kodeks |
| Dogu | Oprema za trening |
| Dogi / gi | Kimono |
| Obi | Pojas |
| Hakkama | Tradicionalne hlače-suknja |
| Zori | Sandale/papuče |